能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

内隐学习研究的现状及问题     

叶国萍 《贵阳金筑大学学报》2004,(4):59-62

内隐学习是一个新兴的研究领域。Reber首先提出内隐学习概念，近年来对内隐学习又有了新的界定。内隐学习有五个特性：自动性、抽象性、理解性、抗干扰性、三高特征。内隐学习的研究方法包括：人工语法、视空概念、概率学习、序列反应时任务。近年来对内隐学习的潜在机制有了很多全新研究成果。  相似文献   

对华山松人工中幼林抚育间伐工作的探讨     

蒋志东 《玉溪师范学院学报》2003,19(Z1):34-36

华山松是我省主要造林树种之一,近20来,玉溪市共完成华山松造林1.4万公顷,但由于华山松人工中幼林造林初植密度大,保存率高,使华山松的郁闭度过大,林木不仅生长缓慢,而且病虫害日益严重,防火难度增大.因此,对这些中幼林开展抚育间伐的工作已迫在眉睫  相似文献   

试论岩画中人体运动形象的人文内含     

周毅张平  张怀君 《体育与科学》2002,23(1):45-46

岩画揭示了原始初民的思维方式，同时也形象地表现了原始人的生活情景，岩画中人体运动形象作为人类早期带有巫术祭祀性质的身体运动游戏方式是研究体育运动源起的信史，其人文内含揭示了人从蒙昧逐渐走向最初的(原始的)文明的一个过程。  相似文献   

智慧图书馆建设思考与实践     

沈奎林 《大学图书情报学刊》2022,40(1):7-14

文章主要探讨了智慧图书馆建设方面的问题,包括智慧图书馆概念辨析、智慧图书馆支撑技术、智慧图书馆组成要素、智慧图书馆实践、智慧图书馆建设的三大板块、十四五规划中智慧图书馆的建设、智慧图书馆相关思考七个方面,从理论到实践总结了智慧图书馆建设中的方方面面。  相似文献   

基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法     

张韬  肖俊  王颖 《中国科学院大学学报》2022,39(3):352-359

岩体点云配准是岩体三维重建与分析的基础。经典的点云配准方法虽然能够很好地适用于普通点云,但对于岩体点云并不能获得足够的精度。由于岩体点云表面结构复杂,且大部分区域为平面,基于岩体点云的这些特点,提出通过几何特征逐层过滤匹配点的岩体点云配准算法,引入匹配点对的协方差矩阵的特征值和特征向量矩阵,以及曲率、主方向等几何特征逐层过滤匹配点对,精确地找到匹配点对。在不同岩体点云上的实验测试与分析结果表明,该算法在准确度上有明显优势。  相似文献   

智慧图书馆建设误区与建设策略     

常青  杨武健  龚景兴 《图书情报工作》2018,62(19):13-18

[目的/意义] 探究构建智慧图书馆的主要策略,回答什么是智慧图书馆,智慧图书馆是什么样式,建设智慧图书馆的策略,解决智慧图书馆建设中一些模糊不清的理论与实践问题,以拓宽视野。[方法/过程] 采用文献调研与实地调研相结合,梳理和分析图书馆发展历程,指出智慧图书馆建设中出现的误区,提出建设策略。[结果/结论] 提出构建智慧图书馆五大策略,即整体的目标分析与设计;从数据到大数据;多元数据的融合;协调合作与分步落地;创新环境营造。  相似文献   

从传递信息到营造体验:体育传播产品转型初探——基于传播游戏理论的考察     

付晓静  潘陈青  罗幽诗 《武汉体育学院学报》2020,54(2):11-17

传播游戏理论强调传播作为一种主观性游戏的存在，体育传播与此具有天然的契合点。该文在界定体育传播产品内涵、分析传播游戏理论观点的基础上，提出体育传播产品要从传递信息走向营造体验，要开发体育视频资源，利用VR技术增强赛事体验，借助机器人提升体育信息传播速度，采用数据可视化增强体育传播的趣味性与观赏性。  相似文献   

Managing What We Can Measure: Quantifying the Susceptibility of Automated Scoring Systems to Gaming Behavior     

Derrick Higgins  Michael Heilman 《Educational Measurement》2014,33(3):36-46

As methods for automated scoring of constructed‐response items become more widely adopted in state assessments, and are used in more consequential operational configurations, it is critical that their susceptibility to gaming behavior be investigated and managed. This article provides a review of research relevant to how construct‐irrelevant response behavior may affect automated constructed‐response scoring, and aims to address a gap in that literature: the need to assess the degree of risk before operational launch. A general framework is proposed for evaluating susceptibility to gaming, and an initial empirical demonstration is presented using the open‐source short‐answer scoring engines from the Automated Student Assessment Prize (ASAP) Challenge.  相似文献   

竞技攀岩溯源与演变研究     

李元  朱倍锋 《武汉体育学院学报》2020,54(11):87-93

竞技攀岩作为新晋奥运项目，探究其起源和演变过程可为我国竞技攀岩的发展提供借鉴、指导及理论缘由。采用文献资料研究和逻辑分析方法，探讨了竞技攀岩的概念，分析了竞技攀岩诞生的装备和技术基础、社会文化背景，以及三个发展阶段的主要特征。研究表明，竞技攀岩是攀岩运动中符合现代竞技体育特征的部分，是攀岩运动"竞技体育化"的结果；器械装备升级提供的技术基础和战后复兴的历史背景，共同促成了竞技攀岩在苏联的诞生；竞技攀岩的演变经历了苏联时期的普及化与国际化尝试、UIAA主导的竞技攀岩国际管理体系与赛事体系建设、IFSC引领的奥运发展新时期三个阶段；竞技攀岩的后奥运时代将迎来前所未有的发展契机。  相似文献